프로젝트 썸네일형 리스트형 [project] 3d robotics studio 1. 3D Robotics Studio의 개발 목적은 ? 로봇 시뮬레이터의 사용은 시뮬레이션 로봇을 여러 개발자가 동시에 활용하여 개발 가능하고 개발된 소프트웨어를 시뮬레이션 환경에서 쉽게 테스트 할 수 있도록 도와준다. 본 프로젝트에서는 하드웨어를 실제 설계하고 제작하기 전에 미리 하드웨어의 동작을 시뮬레이션 해보고 설계를 할 수 있는 툴을 제공함으로써 설계시 소요되는 시간을 줄임과 동시에 예측하기 힘든 오류를 미리 예상하도록 도와준다. 역기구학과 자코비안을 이용한 알고리즘을 통해 각 기구부에 적용되는 물리적 특성값들을 적용시켜 3D 모델링된 가상의 H/W 구조물을 통해 시뮬레이션한다. H/W기구부가 동작할 수 있는 범위를 그래프로 제공하고 움직이는 범위와 물체의 물성치를 바꿔가면서 Testing하는 .. 더보기 이전 1 다음